Preloader'ı Devre Dışı Bırak

Esnek İmalat Sistemleri (FMS) Laboratuarı

  • Laboratuvar Adı:

    Esnek İmalat Sistemleri (FMS) Laboratuarı

  • Ekipman Sayısı:

    1

  • Konum:

  • Paylaş:

Laboratuvar Hakkında

Bu laboratuarda bulunan esnek imalat sistemi temel olarak üç elemandan oluşmaktadır:

Görüntü işleme sistemi: Bant üzerinde gelen parçanın bu istasyonda görüntüsü alınarak, parçanın uygun olup olmadığı bilgisi robota gönderilerek işlem gerçekleşmiş olur.

Konveyör sistemi: Toplam olarak 6 istasyondan oluşmakta olup 2 istasyon aktif olarak kullanılmaktadır. Konveyör DC motorlarla tahrik edilmekte olup, parçalar bant üzerine yerleştirilen aparatlarla taşınmaktadır.

Robot manipülatör sistemi: Robot 5 serbestlik dereceli olup, servo tipi motorlarla tahrik edilmektedir. Çok hassas bir yapıya sahip robot manipülatörün taşıma kapasitesi 2 kg’dır. Parçaları tutmada kullanılan tutucu ise pnömatik tahrikli ve aç-kapa özelliğindedir.

Laboratuvar Sorumluları

# Ekipman Adı Ekipman Tanımı
1 Esnek İmalat Sistemi