| Proje Başlığı | Proje Yürütücüsü ve Araştırmacıları | Proje Tarihi |
Robotik Kapsül Endoskopide Lokalizasyon Tekniklerinin İyileştirilmesi (FDK-2018-7833)
| Doç. Dr. Muzaffer KANAAN (Yürütücü)
Arş. Gör. Dr. Memduh SUVEREN (Araştırmacı)
| 2018 - 2022 |
Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracının Kontrolü için PID Kontrol Organı Parametrelerinin Yapay Zeka Esaslı Teknikler Kullanılarak Ayarlanması (FBA-2018-8391)
| Prof. Dr. İkbal ESKİ (Yürütücü)
Arş. Gör. Dr. Şaban ULUS (Araştırmacı)
| 2018 - 2022 |
Giyilebilir Dış İskelet (Eksoskeleton) Tasarımı ve Biyomekanik Analizi (FDK-2018-8375)
| Doç. Dr. Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA (Yürütücü) Doç. Dr. Esma UZUNHİSARCIKLI (Araştırmacı)
Öğr. Gör. Dr. İSMAİL ÇALIKUŞU (Araştırmacı) | 2018 - 2022 |
Motor Sayısı Değiştirilebilir Çok Rotorlu Drone Tasarımı ve Uygulaması (FBA-2017-7393)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü) Öğr. Gör. Dr. Nihat ÇABUK (Araştırmacı) Öğr. Gör. Dr. Veli BAKIRCIOĞLU (Araştırmacı)
| 2017 - 2020 |
Araçlarda Makas Sistemlerinin Uzun Ömür Testine Yönelik Stant Tasarımı Ve Prototip Uygulaması (FYL-2018-8602)
| Doç. Dr. Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA (Yürütücü)
Cihan TOPAÇ (Araştırmacı)
| 2018 - 2020 |
Görme Engelliler için Mobil Robot Tasarımı, Yörünge Planlaması ve Kontrolü (FBD-12-3899)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü)
Dr. Öğr. Üyesi Sertaç SAVAŞ (Araştırmacı)
| 2012 - 2019 |
Nesnelerin İnternetinde Veri Analizi İçin Tekrarlayıcı Sinir Ağları Yönteminin Yapay Arı Koloni Algoritması İle Geliştirilmesi (FYL-2017-7662)
| Doç. Dr. Rüştü AKAY (Yürütücü)
Ebru YÖNTEM (Araştırmacı)
| 2017 - 2019 |
Yapay Arı Koloni Algoritması Kullanılarak Diyabetik Retinopati Hastalığının Tespiti (FYL-2017-7187)
| Doç. Dr. Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA (Yürütücü)
Hüseyin Emre CIKIT (Araştırmacı)
| 2017 - 2019 |
Tahıl Torbalama Sistemlerinde (Silobag) Kablosuz Algılayıcı Ağ (KAA) Temelli Tahıl Durum İzleme (FYL-2017-7141)
| Doç. Dr. Muzaffer KANAAN (Yürütücü)
Canset KOÇER (Araştırmacı)
| 2017 - 2019
|
Ergonomik EMS Elektro Kas Uyarım Sistemi ile Diyabetik Polinöropati Ağrı Etkilerinin Azaltılması (FYL-2017-7551)
| Doç. Dr. Muzaffer KANAAN (Yürütücü)
Şafak GÜZEL (Araştırmacı)
| 2017 - 2019
|
Uzuv İşlev Bozukluğu Olan Hasta için Fizyoterapist Tarafından Uygulanan Egzersiz Hareketlerinin Modellenmesi ve Bu Model Vasıtası ile Öğrenebilen Zeki Kontrolcü Tasarımı (FBA-2014-5332)
| Prof. Dr. İkbal ESKİ (Yürütücü)
Prof. Dr. Mehmet KIRNAP (Araştırmacı)
Arş. Gör. Dr. Ahmet KIRNAP (Araştırmacı)
| 2014 - 2019
|
Codesys Tabanlı Hareket Kontrolcü ile Kol Profili Otomasyon Sistemi Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi (FYL-2016-6830)
| Doç. Dr. Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA (Yürütücü)
Erdi YILDIZ (Araştırmacı)
| 2016 - 2017
|
Endüstriyel Robotlarda Kaynak Yörüngesinin Analizi ve Kontrolü (FYL-2016-6348)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü)
Arş. Gör. Dr. Burak ULU (Araştırmacı)
| 2016 - 2017
|
Dişeti Morfometrik Değerlendirmelerinde Bilgisayar Destekli Standardize Dijital Fotografik Görüntüleme Yönteminin Güvenilirlik ve Tutarlılığının Değerlendirilmesi için PLC Kontrollü Tam Otomasyonlu Sistem Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi (TOA-2015-5584)
| Prof. Dr. Cem Abdulkadir GÜRGAN (Yürütücü) Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Araştırmacı) Doç. Dr. Turgay TEMEL (Araştırmacı) Dr. Öğr. Üyesi Emir ESİM (Araştırmacı) Dr. Öğr. Üyesi Sertaç SAVAŞ (Araştırmacı) Arş. Gör. Mehmet Yakup SARI (Araştırmacı)
| 2015 - 2017 |
Askı Tip Kren Sistemlerinin Farklı Hareket Koşullarında Deneysel Olarak Dinamik Analizi ve Salınım Kontrolü (FCD-2015-5162)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü)
Dr. Öğr. Üyesi Şükrü SU (Araştırmacı)
Dr. Öğr. Üyesi Emir ESİM (Araştırmacı)
| 2015 - 2017 |
Uzuv İşlev Bozukluğuna Sahip Olan Hastalar için Öğrenebilen Zeki Kontrolcü Tasarımı (FYL-2015-5884)
| Prof. Dr. İkbal ESKİ (Yürütücü) Arş. Gör. Dr. Ahmet KIRNAP (Araştırmacı)
| 2015 - 2016 |
Yılan Tipi Robot Tasarımı, Protatipi ve Yörünge Analizi (FDK-2014-5143)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü)
Ebubekir YAŞAR (Araştırmacı)
| 2014 - 2016 |
Zeki Hemzemin Geçiti Tasarımı, Prototip Gerçekleştirilmesi ve Kontrolü (FCD-2014-5163)
| Dr. Öğr. Üyesi Şüktü SU (Yürütücü) Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Araştırmacı)
Dr. Öğr. Üyesi Menderes KALKAT (Araştırmacı) Arş Gör. Çağlar SEVİM (Araştırmacı)
| 2014 - 2016
|
Hastane Ortamında Hastalara Yardımcı Olacak Bir Mobil Robotun (HAYAMOR) Tasarlanması ve Gerçekleştirilmesi (FOA-2013-4150)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü) Prof. Dr. Serhan YAMAÇLI (Araştırmacı)
Doç. Dr. Muzaffer KANAAN (Araştırmacı)
Doç. Dr. Şoner ŞENEL (Araştırmacı) Dr. Öğr. Üyesi Sertaç SAVAŞ (Araştırmacı)
| 2013 - 2016 |
Ultra Geniş Bant (UGB) Kablosuz Sistemlerin Vücut İçi Ortamlarda Kullanımı ve Mesafe Ölçüm Hatalarının Modellenmesi (FYL-2014-5429)
| Doç. Dr. Muzaffer KANAAN (Yürütücü)
Arş. Gör. Dr. Memduh SUVEREN (Araştırmacı)
| 2014 - 2015 |
Paralel Programlama Tekniklerinin Gelişime Dayalı Algoritmalar Üzerindeki Etkinlik Analizi (FBD-10-3117)
| Prof. Dr. Alper Baştürk (Yürütücü) Doç. Dr. Rüştü AKAY (Araştırmacı)
| 2010 - 2015 |
Sezgisel Yöntemler ile Adaptif Gürültü Giderimi ve Kestirim (FYL-2013-4821)
| Doç. Dr. Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA (Yürütücü)
Cüneyt ÖZTÜRK (Araştırmacı)
| 2013 - 2014 |
Paralel Zeki Optimizasyon Algoritmalarının GPU Üzerinde Gerçekleştirilmesi (FBA-11-3520)
| Prof. Dr. Adem KALINLI (Yürütücü) Prof. Dr. Alper Baştürk (Araştırmacı)
Doç. Dr. Rüştü AKAY (Araştırmacı)
| 2011 - 2014 |
Tıbbi İmplant Haberleşme Sistemleri için Ultra Geniş Bant Sinyal Propagasyonunun Modellenmesi (FBA-12-3885)
| Doç. Dr. Muzaffer KANAAN (Yürütücü)
Arş. Gör. Dr. Memduh SUVEREN (Araştırmacı)
| 2012 - 2014 |
Yapay Sinir Ağları Kullanarak İnsan Kalça ve Diz Eklemlerinin Deneysel Gürültü Analizi (FBA-10-2916)
| Prof. Dr. Şahin YILDIRIM (Yürütücü)
Prof. Dr. Yahya POLAT (Araştırmacı)
Prof. Dr. İkbal ESKİ (Araştırmacı)
| 2010 - 2012 |
Yapay Arı Koloni Algoritmasıyla Sayısal Süzgeç Tasarımı (FBT-07-91)
| Prof. Dr. Nurhan KARABOĞA (Yürütücü) Doç. Dr. Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA (Araştırmacı)
| 2007 - 2009 |
